諧波傳動裝置承載能力無法提高的關鍵因素是？

　　跳齒問題的實質是：剛輪、柔輪與發生器組成的系統中，在外載荷作用時，輪齒中產生徑向嚙合力。剛輪、柔輪與發生器三者互為支承，各自產生一定的變形量。當剛輪與柔輪之間的相對變形量超過輪齒高度后：在切向分力的作用下產生跳齒現象。當載荷較大時，劇烈的沖擊將產生巨大的響聲，并損壞輪齒。

　　控制變形的關鍵有三個。一個是控制載荷，不要因為諧波傳動有較大的承載能力而無限制的超載；一個是加強支承：再一個是必須對有關結構進行剛度設計，避免過大的變形產生。由于問題的復雜性，要得到一些簡單的、通用的計算公式是困難的，具體設計時可采用下面的一些方法與措施。

　　1、剛輪徑向剛度不足是引起跳齒現象的關鍵因素。在大載荷條件下，徑向剛度差的剛輪至會像柔輪一樣發生變形·使承載能力大為下降。剛輪徑向變形可參照彈性力中圓環的徑向變形進行粗略估算。

　　2、發生器對柔輪的支承剛度也是影響跳齒現象的重要因素。試驗證明：在使用雙觸頭波發生器時，由于柔輪的支點僅二個，承載后柔輪變形很難控制，在較小負載時就產生跳皆現象。在使用四觸頭波發生器時，柔輪支承點為四個，且支承點與外載荷的作用點較為接近，因此承載能力有所提高。在使用薄壁軸承發生器時，對變形狀態的控制有了進一步的提高，但由于軸承極限填充角的限制，承載能力可得到較大的提高。在大載荷條件下，發生器形式可采用圓盤式波發生器，它對柔輪的變形有較大的控制，特別是加工方便，便于更改設計參數，使用的軸承也是標準軸承，因此工藝性較好。

　　3、在允許范圍內增加波高也是解決跳齒現象的重要手段，當發生跳齒現象后，采用增加波高的方法，也是進行修復的重要手段，效果比較顯著。

　　4、在設計、加工、安裝過程中，還必須單邊偏離都會引起跳齒現象。在采用圓盤式發生器時，特別要注意偏心軸的對稱性、不然會引起單邊輪齒受載而發生跳齒。

　　5、在結構設計時，也可以考慮適當增加抗彎環的厚度，以控制柔輪的變形量。此外，合理的齒測間隙與齒頂修正在設計時也要加以控制。

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