伺服的分類

按伺服系統的原埋分

    開環伺服系統典型的開環伺服系統，是使用步進電機的伺服系統。由數控裝置發來的每一個進給脈沖，經驅動線路放大后驅動步進電機旋轉一個步距，再經過減速齒輪帶動絲桿旋轉，使工作臺移動一個距離，這個距離值稱為脈沖當量。這種系統由于沒有采取檢測和校正措施，故稱為開環系統。它的精度較低，但是結構簡單，調試容易，價格便宜.所以在數控機床中的應用任然十分廣泛。

     閉環伺服系統用直線位移測量裝置測量機床移動部件(如工件臺)的位移量，將測量結果反饋到數控裝置中，與原形的指令值相比較，兩者若不相等，將其差值放大作為訊號，控制伺服馬達帶動工作臺作補充移動，再測量再厚饋，直*述差值為零，測量值與命令值相符為止。

    閉環伺服系統由于具有反饋校正功能，所以精度較高。但是其結構復雜，調試困難，價格也比較貴，一般在高精度的數控機床中采用。

    半閉環伺服系統如果在上述閉環系統中，檢測裝置不是裝在機床運動的zui終環節工作臺上，而是裝在絲杠端部，則稱為半閉環系統。

    半閉環系統精度雖然比閉環系統略遜，但由于在反饋環節中排除了工作臺這個慣性較大的元件，因此系統比較穩定，得到了廣泛的應用。