一般說來，由于潤滑的需要，以及制造、加工、安裝等的誤差和使用過程中的磨損，在嚙合輪齒間存在齒側間隙。此外.在滾動軸承等齒輪系統的有關零部件中也不可避免地存在間隙.在這種情況下，如果齒輪傳遞較大的載荷，輪齒的嚙合表面始終處在接觸狀態，因此，輪齒間的齒側間隙不對齒輪系統的動態特性產生影響。
在這方面人們采用線性動力學的理論和方法已經進行了大量深入的研究.但是，在工程實際中，齒輪可能在輕載下高速運轉(如汽車變速系統、機床主傳動系統等);在像機器人這類高速、高精度的控制系統和機器中，齒輪系統則是處在頻繁啟動、制動的工作條件下。這樣，由于齒側間隙的存在，輪齒間的接觸狀態會發生變化，導致輪齒間的接觸、脫離、再接觸的重復沖擊，對輪齒動載荷和齒輪系統的動態特性產生不良影響，有時后果還非常嚴重.因此，促使人們進行齒輪系統間隙非線性動力學的研究.
為輪系統間隙非線性動力學的研究，就是以具有齒側間隙的齒輪系統為對象進行其動態特性的研究.由于齒側間隙反映在齒輪動力學方程中是強非線性項，其動態響應表現了典型的非線性系統的響應特性，因此，齒輪系統的這種研究屬于非線性動力學的范疇.
