直流測速發電機
有永磁式和電磁式兩種。其結構與直流發電機相近。永磁式采用高性能*磁鋼勵磁，受溫度變化的影響較小,輸出變化小，斜率高,線性誤差小。這種電機在80年代因新型永磁材料的出現而發展較快。電磁式采用他勵式，不僅復雜且因勵磁受電源、環境等因素的影響，輸出電壓變化較大，用得不多。
用永磁材料制成的直流測速發電機還分有限轉角測速發電機和直線測速發電機。它們分別用于測量旋轉或直線運動速度，其性能要求與直流測速發電機相近，但結構有些差別。
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