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HD諧波減速機CSG-50-160-2UH

HD諧波減速機CSG-50-160-2UH

更新時間:2024-01-23

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訪問量:1037

簡要描述:
諧波減速機是由諧波發生器、剛輪、柔輪這三個部件組成。這三個部件任意的固定一個就可以成為減速傳動及增速傳動,或則發生器、剛輪主動、柔輪從動成為差動機構。諧波減速機是一種靠波發生器使柔性齒輪產生可控彈性變形,并與剛性齒輪相嚙合來傳遞運動和動力的齒輪傳動。諧波減速機具有體積小、重量輕、輸出轉矩大等特點,被廣泛應用于工業機器人、仿人機器人、半導體液晶生產設備、光伏生產設備、yiliaoqixie、工作機床
品牌Harmonic/哈默納科應用領域電子,印刷包裝,航天

結合實際情況的可行性和經濟性對轉動慣量、結構尺寸和傳動精度提出適當要求,具體講有以下幾點:1.對于要求體積小、質量輕的齒輪傳動HD諧波減速機CSG-50-160-2UH系統可用質量zui小原則。2.對于要求運動平穩、啟動頻繁和動態性能好的伺服系統的齒輪傳動系統,可按zui小等效慣量和總轉角誤差zui小的原則來處理。對于變負載的傳動齒輪系統的各級傳動比采用不可約的比數,避免同期嚙合以降低噪聲和振動。3.對于提高傳動精度和減小回程誤差為主傳動齒輪系統,可按總轉角誤差zui小原則。對于增速傳動,由于增速時容易破壞傳動齒輪系工作的平穩性,應在開始幾級就增速,并且要求每級增速比大于1:3,以有利于增加輪系剛度、減少誤差傳動4.對于較大傳動比的齒輪系,往往需要特定軸輪系和行星輪系巧妙結合為混合輪系,對于相當大的傳動比,并且要求傳動精度與傳動效率高、傳動系穩,體積重量輕時,可選用新型的諧波傳動HD諧波減速機CSG-50-160-2UH

(1)傳動速比大。單級諧波齒輪傳動速比范圍為70~320,在某些裝置中可達到1000,多級傳動速比可達30000以上。它不僅可用于減速,也可用于增速的場合。

  (2)承載能力高。這是因為諧波齒輪傳動中同時嚙合的齒數多,雙波傳動同時嚙合的齒數可達總齒數的30%以上,而且柔輪采用了高強度材料,齒與齒之間是面接觸。
  (3)傳動精度高。這是因為諧波齒輪傳動中同時嚙合的齒數多,誤差平均化,即多齒嚙合對誤差有相互補償作用,故傳動精度高。在齒輪精度等級相同的情況下,傳動誤差只有普通圓柱齒輪傳動的1/4左右。同時可采用微量改變波發生器的半徑來增加柔輪的變形使齒隙很小,甚至能做到無側隙嚙合,故諧波齒輪減速機傳動空程小,適用于反向轉動。
  (4)傳動效率高、運動平穩。由于柔輪輪齒在傳動過程中作均勻的徑向移動,因此,即使輸入速度很高,輪齒的相對滑移速度仍是極低(故為普通漸開線齒輪傳動的百分之—),所以,輪齒磨損小,效率高(可達69%~96%)。又由于嚙入和嚙出時,齒輪的兩側都參加工作,因而無沖擊現象,運動平穩。
  (5)結構簡單、零件數少、安裝方便。僅有三個基本構件,且輸入與輸出軸同軸線,所以結構簡單,安裝方便。
  (6)體積小、重量輕。與一般減速機比較,輸出力矩相同時,諧波齒輪減速機的體積可減小2/3,重量可減輕1/2。
  (7)可向密閉空間傳遞運動。利用柔輪的柔性特點,輪傳動的這一可貴優點是現有其他傳動*的。


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