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HD諧波減速機CSG-25-100-2UH

HD諧波減速機CSG-25-100-2UH

更新時間:2018-03-19

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簡要描述:
諧波減速機是由諧波發生器、剛輪、柔輪這三個部件組成。這三個部件任意的固定一個就可以成為減速傳動及增速傳動,或則發生器、剛輪主動、柔輪從動成為差動機構。諧波減速機是一種靠波發生器使柔性齒輪產生可控彈性變形,并與剛性齒輪相嚙合來傳遞運動和動力的齒輪傳動。諧波減速機具有體積小、重量輕、輸出轉矩大等特點,被廣泛應用于工業機器人、仿人機器人、半導體液晶生產設備、光伏生產設備、yiliaoqixie、工作機床

傳動裝置的總體設計


傳動裝置總體設計的任務包括擬定傳動方案、 選擇電動機、 確定總傳動比、合理分配各級傳動比, 以及計算傳動裝置的運動和動力參數, 為后續工作做準備。                                                  

傳動HD諧波減速機CSG-25-100-2UH方案的確定


完整的機械系統通常由原動機、 傳動裝置和工作機組成 。 傳 df 裝置位于原

動機和工作機之間,用來傳遞、轉換運動和動力,以適應工作機的要求。傳動

方案擬訂得合理與否對機器的性能、 尺寸、 重量及成本影響很大 。

傳動方案通常用傳動示意圖表示擬訂傳動方案就是根據工作機的功能要

求和工作條件, 選擇合適的傳動機構類型, 確定各級傳動的布置順序和各組成

部分的連接方式, 繪制出傳動方案的傳動示意圖 。 滿足傳動要求的傳動方案可

能很多, 可以由不同的傳動HD諧波減速機CSG-25-100-2UH機構經過不同的布置順序來實現。

              


另外,載荷變化較大或出現過載的可能性較大時,應該選擇有過載保護和

有吸震功能的傳動形式, 如帶傳動; 在傳動比要求嚴格時, 可選用齒輪傳動或2桿傳動; 在粉塵、 潮濕、 易燃、 易爆場合., 應該選擇閉式傳動或鏈傳動等。


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