哈默納科行星傳動減速機HPG-14A-05-J6A

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所有這些特點都是與具有剛性構件的傳動裝置相比較而言的。這些特點決定了諧波傳動的優點-外形尺寸小河效率高。與具有剛性構件的傳動不同，當傳動比在100和350時，諧波傳動的效率可以一樣高。當傳動比大于80時，適宜采用諧波傳動齒輪裝置。當傳動較小時齒數就比較少，相對于齒輪壁的厚度而言齒輪的尺寸就比較大，在哈默納科行星傳動減速機HPG-14A-05-J6A齒輪的嚙出區域柔性構件的變形超過了現有材料所允許的限度，這就導致柔性構件的迅速破壞。

用一種帶齒的整體構件代替大量的中間構件將使傳動發生質的變化哈默納科行星傳動減速機HPG-14A-05-J6A。而某些建議提出將柔性構件分成若干單個元件、扇形、鏈式構件，這就是退步。

在由剛性整體構件組成的傳動中，相互作用的齒輪是具有內愈合少齒差的行星齒輪傳動。與行星齒輪傳動相比，諧波齒輪傳動具有下列特點和優點：

1.可有許多對齒同時參與嚙合和傳遞載荷。作用在柔性構件上的扭矩越大，柔性構件就翹曲的更厲害。參與嚙合的齒越多，傳動承受的載荷也就越大。在柔性構件上無作用力矩時，參與嚙合的僅為幾對齒。采用輪廓曲線經過計算的凸輪代替上述的波發生器，哈默納科行星傳動減速機HPG-14A-05-J6A就可以增加嚙合齒的對數。這種能嚴格的確定柔性構件變形形狀的波發生器稱為定形波發生器。這種發生器也可以有條件的稱為橢圓波發生器而不管凸輪的實際輪廓線。

2.在嚙合的過程中無論是在載荷作用下柔輪形狀改變，還是借所選的凸輪形狀不同使柔輪形狀發生改變，齒輪的相對位移都不大，而且主要發生在載荷小的區域里，哈默納科行星傳動減速機HPG-14A-05-J6A即相對位移發生在嚙入區和嚙出區。

3.由柔輪的形狀決定，即減小了波發生器-柔輪運動副中的壓力角，因此與轉臂-行星齒輪副相比，這種運動副中的能量損失小。