harmonic諧波伺服FHA-11C-100-E200-C 哈默納科 伺服元件
交流伺服電機的控制形式主要有：轉矩控制/電流控制；速度控制；位置控制。
轉矩控制-有些負載，如螺栓擰緊機構，只需要交流伺服電機提供必要的緊固力，并根據需要的緊固力的大小來決定伺服。電機的轉矩，而對伺服電機的速度和位置么有要求。在這種應用場合就應該采用轉矩控制式。又由于在交流伺服系統中，交流伺服電機harmonic諧波伺服FHA-11C-100-E200-C的永磁轉子磁極位置通過位置傳感器測量出來，并以此信號作為電流控制的依據
交流伺服電機的主要技術參數： 額定功率-電機軸上輸出功率的額定值。即電機在額定狀態下運行的輸出功率。如果電機在超過額定功率的；狀態下運行，*過載會產生過熱，會燒壞電機。 額定電壓-電機在額定轉態下工作時，勵磁繞組和電樞控制繞組上所加的電壓額定值。 額定電流-電機在額定電壓下，驅動負載為額定功率時，電樞控制繞組中的電流，它是電機*連續運行時，電樞控制繞組中所允許的zui大電流
額定轉速-電機在額定電壓下，輸出額定功率時的轉速，有時也稱為zui高轉速。交流伺服電機的調速范圍一般在額定轉速以下， 額定扭矩-電機在額定狀態下運行時，電機軸輸出的扭矩； zui大扭矩-電機在短時間內可以輸出的zui大扭矩，反映了電機的瞬時過載能力。一般較強
