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日本哈默納科伺服傳動SHA-58A-101SG-B12A2

日本哈默納科伺服傳動SHA-58A-101SG-B12A2

更新時間:2019-01-17

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日本哈默納科伺服傳動SHA-58A-101SG-B12A2定義:主要由波發生器、柔性齒輪和剛性齒輪三個基本構件組成,諧波傳動減速器,是一種靠波發生器使柔性齒輪產生可控彈性變形,并與剛性齒輪相嚙合來傳遞運動和動力的齒輪傳動

日本哈默納科伺服傳動SHA-58A-101SG-B12A2  harmonic  伺服電機

隨著滾動速度的增大,日本哈默納科伺服傳動SHA-58A-101SG-B12A2輪齒接觸表面間的油膜增厚,摩擦力降低,這將提高抵抗疲勞裂痕發展的能力,從而可提高疲勞點蝕的發展所限制的傳動承載能力。

齒頂的承載能力遠高于齒根,為了提高圓柱斜齒輪傳動的承載能力而采用齒頂和齒根硬度差較大的傳動的可能性。

齒斜角的選擇-斜齒傳動中的齒斜角通常在8-15°范圍內選擇,大于15°的齒斜角很少采用。規定比較小的齒斜角是為了降低軸向力,以減輕支承的工作條件和提高齒輪輪轂和軸的連接壽命。在采用人字齒輪的情況下不受上述條件的限制,這時,為了提高傳動的平穩性和降低噪音,以及為了使兩個半人字齒輪間載荷分布均勻起見,通??蛇x取較大的齒斜角,例如可取范圍29~40°

如果出現麻斑的數量和尺寸繼續擴大,這樣的點蝕稱為發展性點蝕。發生這種點蝕時,輪齒的工作表面減小,而承受載荷部分的應力增大,這樣就促使疲勞裂痕發展而加速齒面的破壞或者出現其他形式的破壞,塑性變形和膠合。

如果刀盤刀齒的切削刃一次同時洗個車工具齒輪的兩個齒面,則切齒的切削生產率提高一倍。這時,工件可同時加工出一個整齒槽。圓弧齒圓錐齒輪的精加工方法有以下幾種:單面切削法、簡單雙面切削法、雙重雙面切削法、半范成雙面切削法。

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