哈默納科伺服減速器SHA-40A-101SG-B12A200 harmonic 伺服電機
設計減速器時的原始資料包括;傳動比、主動軸上的扭矩轉速、對設備布置的要求、使用條件、所需壽命、制造成本、使用經濟性以及制造廠的工藝條件等。固定軸圓柱齒輪減速器-固定軸圓柱齒輪減速器在機器制造工業中應用zui廣?，F代的哈默納科伺服減速器SHA-40A-101SG-B12A200齒輪加工機床可加工直徑達幾米的圓柱齒輪，從而可傳遞相當大的功率。在高速傳動中，齒輪周速可達≥120~180m/sec。圓柱齒輪減速器的使用壽命差別很大，咋個別部門中短的只有幾個小時長的可達幾十年。
行星輪的支承結構是軸套的應用實例，軸套壓裝在轉臂內，心軸與行星輪一起轉動。特點是支承間的跨距較大，對于雙齒圈行星輪和斜齒行星輪特別重要。因為在這些減速器中，行星輪的支承承受傾覆力矩的作用：行星輪軸線發生偏斜，偏斜的程度決定于支承間的距離和軸承中的徑向游隙。軸線偏斜是軸承的一端產生單位壓力集中，降低了軸承的承載能力。
如需減小行星減速機的軸向尺寸，軸套應該安裝在行星輪的鏜孔中。由于上述的行星輪軸線偏斜的危險性在斜齒或者雙齒圈的行星輪減速器中，采用這種結構的軸承是不合理的。會導致減磨材料層對于軸承的徑向反力向量轉動。由于脈動載荷的作用，巴氏合金或者青銅層擠壓應力變化的不對稱循環會對軸承的壽命產生不良影響。
