高精度哈默納科行星傳動HPG-14A-15-J6 harmonic
根據兩個相互嚙合的齒輪的變位系數之和，變位齒輪傳動可以分為下面兩個類型：高度變位齒輪傳動與角變位齒輪傳動。采用高度變位雖可改善行星齒輪傳動的性能但是有一定的限度，故在行星齒輪傳動中較為廣泛的是角變位傳動。角度變位傳動或者不等移距變位齒輪傳動，其變位系數和大于0時稱為正傳動，小于0時稱為負傳動，應用較多的是高精度哈默納科行星傳動HPG-14A-15-J6正傳動。采用角度變位正傳動的目的在于：湊中心距，避免齒輪根切，減小齒輪機構尺寸，減少齒面磨損，提高承載能力還有避免干涉等。
避免根切：保證必要的齒頂厚度，保證必要的重合度，避免嚙合時，過渡曲線干涉。內嚙合圓柱齒輪的變位原理和外嚙合齒輪是一樣的，但是由于內嚙合以及內齒輪加工中，相嚙合雙方的位置關系幾何關系與外嚙合不同，在設計內嚙合變位齒輪傳動時，齒數的搭配和變位系數的選擇收到各種條件的限制：漸開線干涉，過渡曲線干涉、徑向進刀頂切。齒廓重疊干涉。
變位量與變位系數-*中線與齒坯分度圓切線的距離稱為變位量，變位系數即變位量與模數的比值
正變位與負變位 *中線移遠齒輪坯中心，即齒條工具中線與被加工齒輪的分度圓分開時，稱為正變位，所切出的齒輪為正變位齒輪。*中線移近齒輪坯中心，即齒條工具中線與被加工齒輪的分度圓相交時，稱為負變位，所切出的齒輪為負變位齒輪。
