哈默納科柔性齒輪行星減速機HPG-20A-21-J6 harmonic
在行星齒輪傳動中，均在方法和均載裝置結構的正確合理選擇是一個非常重要的問題，它不僅影響到行星輪間載荷均勻分配的程度，載荷沿齒長方向均勻分布的程度，而且還影響到傳動的承載能力，傳動工作的可靠性，預期的壽命和制造難易等等。選擇不好則將導致載荷集中，運轉不平穩，沖擊、振動、噪聲大、制造裝配困難，使行星 哈默納科柔性齒輪行星減速機HPG-20A-21-J6齒輪傳動預期的優點不能體現，因此均載方法和均載裝置的選擇與設計應遵循以下原則：
NGW型單級減速器，若輸入軸轉矩由電動機直接輸入時，則太陽輪適宜用雙齒聯軸器使其浮動。在多級NGW型減速器中，宜用齒輪聯軸器使*級行星架和第二級太陽輪，以及第二級行星架和第三極太陽輪聯合浮動，以實現各級行星輪間載荷均配，為使載荷沿齒長方向均勻分布更有利，則行星輪可以安裝在調心軸承上，這是對提高行星齒輪傳動 壽命和工作可靠性的有效措施，因此，均載系統的選擇取決于整體傳動裝置的布局，隨具體情況不同而異。
彈性件支承行星輪 在行星輪孔與行星軸之間或者行星輪軸與行星架之間安裝非金屬的彈性襯套，結構簡單緩沖性能好行星輪數可大于3，但是非金屬彈性襯套有老化和熱膨脹等缺點，不能承受較大離心力。
柔性軸支承行星輪 利用行星輪軸較大的變形來調節各行星輪之間的載荷分布，克服了非金屬材料制成的彈性元件的缺點，擴大了使用范圍。
