日本HD輕量諧波減速機SHD-32-50-2UH-LW harmonic
如果需要盡可能增加行星輪數，日本HD輕量諧波減速機SHD-32-50-2UH-LW則采用帶懸臂心軸的轉臂，心軸與轉臂的側板制成一體。這種轉臂也用于ap=3的傳動中，以簡化傳動結構。應當指出，具有可拆側板的轉臂或具有懸臂心軸的轉臂，他們的剛性比雙側板的整體式轉臂小。重載減速器采用組合式轉臂，由于扭矩作用在連接板的中間，所以即使連接板或者側板變形都不會使行星輪軸線相對于中心輪軸線發生偏斜。
在高速斜齒輪減速器中，可用推力環來承受嚙合力的軸向分力，裝在齠輪上的錐形推力環沿著齒輪的錐度不大的端面滑動，載荷可逆時，齠輪兩側都應裝推力環。
接觸應力和滑動速度越高，發生膠合的可能性越大。在機器運轉過程中，時常會碰到輪齒摩擦面間供油中斷而發生的膠合。目前雖然還缺乏可靠的防止膠合發生的計算方法，但已知有多種方法可用來提高抗膠合的能力。
滾子軸承以及向心推力球軸承咋軸線偏斜時不能很好地工作，只能用作剛性軸的支承。反之，單列向心球軸承允許軸線的偏斜度可達到1/4度。
球面球軸承和球面滾子軸承可以用于軸和軸承孔的軸線難于保證同心的場合。球面滾子軸承的價格比圓錐滾子軸承貴1~2倍，有時，特別實在收到沖擊載荷時，選用球面滾子軸承是因為他的承載能力較大而不是利用其補償偏斜的能力。
此外，轉臂結構的選擇還取決于其制造方法和
