HD諧波配套AC伺服SHA-40A-811SG-B12A 哈默納科
電氣伺服機構HD諧波配套AC伺服SHA-40A-811SG-B12A使用得的是直流伺服電動機和交流伺服電動機。這些和電動機原理*相同。但電動機是作為把電能轉換為機械能的機器來使用的，而上述兩種伺服電動機可作為驅動被驅動機構所用的功率放大器使用。因此，伺服電動機是把速應性高、容易控制等優點作為設計的基本指標。
直流伺服電動機為了提高速應性，要擴大電樞的長徑比，盡量減小慣性矩。并且溫升的容許范圍要比直流電動機高，因此.即使尺寸相同，但可按較大輸出功率來設計，大容量電機采用風扇強制通風冷卻。
據這種方式，假定擋板利用力矩馬達所產生的力矩移動到右方，右側背壓增高，滑閥向左方移動，移動到和反饋彈簧的反力相平衡的地方為止。同時，這個彈簧所產生的力被反饋到力矩馬達。因此，滑閥應該移動到反饋彈簧產生的力矩和輸入電流產生的力矩相平衡的位置為止。所以，滑閥位移和輸入電流成比例。
位置反饋式伺服閥的工作原理：電流流入力矩馬達時，擋板向一方移動。在滑閥的中心有噴嘴，左右噴嘴分別與左右滑閥后腔相通。并且在其上游有阻尼孔。由于擋板的位移，左右的噴嘴背壓發生了變化，于是滑閥產生了移動，左右滑閥后腔的壓力達到相等，滑閥就停一止移動。也就是說，滑閥是按跟蹤擋板位移來工作的.
