哈默納科伺服系統諧波減速裝置CSG-40-120-2UH harmonic
較常見的是做成花鍵聯接，它可以在足夠的強度下具有較小的尺寸。這種方案在蘇聯通用減速器的結構中作為基本的聯接方式
國外中小尺寸的結構中(美國、日本、西德)也采用了壓配合聯接。這可以減小制造費用，但是降低了柔輪結構的修復性能和通用性。
窄段是為了減小哈默納科伺服系統諧波減速裝置CSG-40-120-2UH齒圈邊緣的應力集中。齒圈到圓筒用半徑的大圓角過渡也是為了同一目的?？资谷嵝缘椎娜嵝栽龃?，并保證了潤滑油的循環。在保持簡底足夠強度和穩定性的條件下，孔數和孔的尺寸均應盡量大。
結構型式I—具有柔性底及與軸聯接用凸緣的柔輪。結構型式i—具有用齒式聯接(花鍵聯接)與軸聯接的柔輪。對于圓筒來說，齒式聯接可以是外聯接，也可以是內聯接。正如研究所表明，當圓筒與軸剛性聯接(結構型式I)時，圓筒中的應力水平將大大增長，其彎曲剛性及由此而引起的波發生器上的載荷也將增大。這樣的結構是不好的，而且很少采用。
齒式聯接由于保證了軸向可移性，因此使圓筒的應力和剛性減小。
結構型式I中的軸向柔性是由圓筒到軸過渡處的模板(薄底)來保證的。根據工藝執行情況，圓簡與柔性底的聯接可采用焊接方案:a-對接焊縫，b-邊緣卷邊的焊縫。柔性底與軸的聯接也可采用焊接b-方案。.在這種情況下，按軸的直徑在柔性底上制出卷邊。如果柔性底具有凸緣，則它與軸的聯接可以是螺栓、銷、花鍵、健或在配合聯接。
