把單機驅動改為德國哈默納科航天探測諧波伺服CHA-14A-100-H-RES-B多機分散驅動，可簡化機器的傳動系統，提高傳動精度、縮小體積，便于實現部件標準化，有利于機器的設計、制造、維修和使用。目前，許多新型的裝載機、掘進機、刮板輸送機、自動機床以及各種組合機床和重型機械等，采用多機驅動的日益增多。多機驅動的機器通常用幾臺動力機經各自傳動系統分別驅動若干組工作機構，有時也可用兩臺(或多臺)動力機經各自傳動系統聯合驅動一組工作機構。但是，為協調各組工作機構的動作，中間需裝設動作協調裝置。
隨著機器的類型、性能和使用要求的不同，德國哈默納科航天探測諧波伺服CHA-14A-100-H-RES-B多機驅動的協調裝置有機械、電氣、氣動、力聯軸器、液力變矩器液動等多種形式，如差速裝置、行程開關、液、同步器及各種電磁液壓閥等。根據工作要求，這些協調裝置可設計成聯動或者互鎖的形式。
此外，為適應制造、裝配和維修的需要，現代機器的各組成部分又分為若干部件或組件，每一部件或組件都是由許多零件裝配成。
機械傳動是用各種型式的機構來傳遞運動和動力的。機械傳動的運動特性通常用轉速、傳動比、變速范圍和轉差率等參數表示。機械傳動的動力特性用功率、扭矩、效率及變矩系數等參數表示。
根據傳動比的變化特性，機械傳動可分為三類，當傳動比為常數時稱為固定傳動比傳動；當傳動比可調時稱為可調傳動比傳動；當傳動比為變數時稱為變傳動比傳動。
二、功率和扭矩
三、機械效率和變矩系數
