其缺點是:
1，由于彈簧載力必須大于zui大的傳動負載，因此，只限用于轉矩比較低的齒輪傳動鏈。2.齒輪與軸承總是有負載，這就增加了摩擦消耗，而縮短了使用期限。 3.如果齒輪的加載彈簧裝得不恰當，則齒輪易出故障，因此裝配人員必須仔細。4.雙片齒輪要求有較寬齒面的配對齒輪。在小型儀表設計中，發那科機器人哈默納科諧波齒輪CSG-17-100-2要考慮活動齒輪所需的額外重量和空間。彈簧加載齒輪的一些特點還需作進一步的討論。這里主要討論有關徑向間隙的影響、磨損和設計細節問題。
徑向間隙所引起的回差雖然剪式齒輪似乎可消除所有的回處，但是對于牽連到其功能的徑向間隙，則是一個要考慮的問題。
如果齒輪裝置的徑向游隙是由于軸承和其它發那科機器人哈默納科諧波齒輪CSG-17-100-組件間隙引起的，則有負載時，齒輪軸就沿著一條決定于旋轉方向的嚙合線方向定位。但是，在剪式齒輪的情況下，彈簧加載(沿節圓的切向力F'S)使兩條嚙合線同時起作用，
這種力系產生兩個大小相等而方向相反的合力矢量，驅使軸沿中心連線靠向一邊，其量等于總徑向間隙。這是由齒輪本身的彈簧所引起的固有力系，而相應于傳動負載為零或可忽略的情況。在這種情況下，矢量在兩種旋轉方發那科機器人哈默納科諧波齒輪CSG-17-100-向都是不變的，軸心保持固定，因而就沒有回差。由于這種力的平衡是敏感的，故力系為“不穩定”平衡。
磨損負載的限制彈簧加載齒輪的主要缺點是為避免過度的磨損，只能在比較小的負載與低速時使用，如在儀表中。若傳遞大的負載，則嚙合負載總是處于峰值狀態。
