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高精密零齒隙諧波減速器CSG-17-30-2UH

高精密零齒隙諧波減速器CSG-17-30-2UH

更新時間:2015-10-12

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簡要描述:
高精密零齒隙諧波減速器CSG-17-30-2UH主要由波發生器、柔性齒輪和剛性齒輪三個基本構件組成,諧波傳動減速器,是一種靠波發生器使柔性齒輪產生可控彈性變形,并與剛性齒輪相嚙合來傳遞運動和動力的齒輪傳動。

此外,在漸開線齒嚙合中占優勢的是邊緣接觸。對高精密零齒隙諧波減速器CSG-17-30-2UH?位于同一平面內的兩輪輪齒的前端面進行攝影,接著以200倍的放大比例投影到屏幕上的方法獲得的。側隙是在傳動承受力矩為0~1800N .m(名義力矩為800N. m)的靜載荷時,在嚙合區的某些位置上拍攝下來的,線圖上用圈點表示測定柔輪9齒頂處側隙的點,而小十字叉則表示測定剛b齒頂處側隙的點。側量表明,柔輪齒頂處的側隙總是小于剛輪齒頂處的側繚。這就證實了輪齒的邊緣接觸。線圖上角=a時的不大側隙實際上并不是側隙,而是可見的接合線。由于齒側表面上的不平度和污物,以及不可避免的邊緣飩化,甚至在較大的壓力下也能觀察到接合縫隙。輪齒模數為0.8mm的傳動的測量就是在這種情況下進行的:這時,當角=a時的zui大側隙約等于0.3mm,這可以與可見接合線的粗細相比擬。


在軸承上壓裝(或用彈簧圈固定)帶凸邊的環1。凸邊高精密零齒隙諧波減速器CSG-17-30-2UH?用于阻擋襯環發生軸向移動。

在擬定波發生器的結構方案時,應設法使波發生器在徑向具有zui大的剛性。否則,在載荷作用下,可使變形量和變形形狀發生很大的變化,從而可能引起輪齒的干涉,等等。由于這種原因,沿滾輪的徑向尺寸必須有高的精度。 ?

 根據?四滾輪波發生器的結構也就不難推斷雙滾輪波發生器的結構。襯環2預防柔輪受到滾輪的滾輾。此外,襯環增加了柔輪一環的系統的剛性,從而減小在載荷作用下變形形狀的畸變。按等強度條件可取材料為鈉,例如LLIY15或HRC50-58的其他鋼材.采用滾動軸承作為滾輪。

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