任意選擇*方式
這種方法根據程序指令的要求任意哈默納科伺服編碼諧波齒輪SHD-25-50-2SH選擇祈需要的*，*在刀庫中不必按照工件的加工順序排列，可任意存放。每把*(或刀座)都編上代碼，自動換刀時，刀庫旋轉，每把*(或刀座)都經過“*識別裝置”接受識別。當某把*的代碼與數控指令的代碼相符臺時，該把*被選中，刀庫將選中*送至換刀位置，等待機械手來抓取。任意選擇*法的優點是刀庫中*的排列順序與工件加工順序無關，相同的*可重復使用。故*數處比順序選擇法的*可少一些，刀庫也相應的小一些。
①刀座編碼式
這種編碼方式是對刀庫中的每個刀座都預*行編碼，哈默納科伺服編碼諧波齒輪SHD-25-50-2SH*也編號，并將與刀座編碼對應的*一一放入的刀座中，根據刀座編碼選刀。換刀時刀庫旋轉，使各個刀座依次經過*識別器，直至找到規定的刀座，刀庫即刻停止旋轉。刀座編碼又分*性編碼和臨時性編碼，前者刀座號是固定不變的;后者又稱編碼鑰匙，即采用一種的編碼鑰匙。這種方法是按加工順序要求事先給各*都縛上一把表示該*號的編碼鑰匙，當把各*存放到刀庫的刀座中時，禱編碼鑰匙插進刀座旁邊的鑰匙孔中。這樣就把鑰匙的號碼轉記到刀座中，給刀座編上了號碼。識別器可通過識別鑰匙上的號碼來選取該鑰匙旁邊刀座中的*。
