人字齒優缺點
優點
l)人字齒由左右斜齒所組成，哈默納科日本高載荷組合諧波齒輪CSG-14-100-2UH故軸向分力相互抵銷。推力軸承不承受軸向負荷，只起定位作用，這種定位用的推力軸承結構比較簡單，制造也較方便。
2)由于推力軸承只起定位作用，軸向負荷甚微，使軸承摩擦耗功大為減少。
3)從輪齒受力的變形觀點出發，允許較大的寬徑比。
4)由于小齒輪有輕量的軸向游動，設計時聯軸器軸向不允許固定，如齒輪聯軸器就必須采用齒套浮動的結構來滿足此要求。
缺點
l)由于由左右斜齒組成，傳遞扭矩時哈默納科日本高載荷組合諧波齒輪CSG-14-100-2UH有相互牽制的作用，產生附加載荷。
2)傳遞扭矩時齒輪聯軸器的內外齒間摩擦產生軸向推力，此載荷將作用到齒面上去。一般假設摩擦系數為0.15，即軸向載荷為傳遞載荷的1界。
3)由于左右斜齒受載變形較為復雜，故對采用螺旋線修整的技術較為復雜和麻煩。
4)切齒工藝較麻煩，左右螺旋齒加工要換向，甚至要掉頭，不很方便。
此外，由于磨齒砂輪直徑較大，要留出較大的退刀槽，故一般不適合于磨齒結構。
齒輪的破壞形式
斷齒
輪齒產生全齒或局部斷裂的原因有以下幾種:
(l)過載、瞬間或劇烈的沖擊載荷以及嚴重偏載引起突然斷齒。造成這樣損壞的主要原因是由載荷產生的應力超過了材料的強度極限，輪齒被強制撕裂而斷，其斷口金屬顆粒清晰。
