稱為磷錫青銀或磷青鋼。錫青銅中亦有加人鋅、鉛等元素的。鋅比鉛能增加些強度而價格比錫便宜，但它的磨合和適配性能較遜色。加鋅可節省錫和銅。鉛則較軟，可以恨快磨合，CSD-40-160-2UF哈默納科離心鑄諧波減速機但其強度不足，主要用于改善切削性能a外常在錫青鋼中加人鎳元素(質量分數約2務)，稱為錫鎳青銅。鎳雖貴，但對提高磨損強度十分有利，并促使合金結構均勻，晶粒組織致密;
鑄造青銅分砂模鑄。金屬模鑄(冷激鑄)和離心鑄三種。以離心鑄的力學性能，晶粒細，致密均勻。砂模鑄則晶粒較粗，致密性差，承載能力相應降低。一般適合單件、小批量生產或大尺寸蝸輪齒圈。鑄造錫青銅時應避免過熱澆鑄產生氧化錫，這將顯著降低齒面承載能力。
鑄造鋁鐵青鋼這類含鋁青銅鑄成后有較高強度，如再進行熱處理，強度還能提高。鑄造鋁鐵青銅價廉.CSD-40-160-2UF哈默納科離心鑄諧波減速機缺點是抗膠合性能差，當溫度超過75℃_時，點蝕強度和磨損強度將顯著下降，表面硬度也較高。跑合困難.接觸適配性能差，影響效率的提高。
蝸桿傳動是螺旋副嚙合，齒面間的滑動起主宰作用，其摩擦、磨損和發熱問題遠較兼有滾動和滑動的其他齒輪傳動為嚴重，因此潤滑方式和潤滑劑的合理選擇對維護傳動的正常運行顯得更為重要。千萬不能掉以輕心。
