擺線齒輪傳動的特點如下:})能實現定傳動比的傳動CSF-32-120-2A-GR諧波齒輪傳動，接觸應力低高剛性。2)嚙合齒廓為內外擺線凸凹面接觸，其接觸面積接觸應力小，傳動效率高。3)齒面磨.損小，磨損均勻。4}嚙合線長，重合度大，傳動平穩可靠。5)齒輪zui少齒數可達到能實現較大的傳動比。6)擺線齒輪傳動，中心距不能改變，中心距的變會使其瞬時傳動比發生變化。
雙圓弧修正擺線齒輪傳動特點如下:
l)模數相同，齒數不同的雙圓弧齒輪，可以用同一把滾刀滾切，使滾刀品種可以減少。
2)傳動過程中，傳動比為定值，傳動平穩、可落。
3)側隙和頂隙較大，傳動靈活;
4)齒頂商和街根高較小，不容易卡滯。
5)齒根強度高。
錐齒輪用于傳遞相交軸的運動。錐齒輪的輪齒有直齒、斜齒和曲齒等形式，由于直齒錐齒輪在設計、CSF-32-120-2A-GR諧波齒輪傳動，接觸應力低高剛性制造和安裝等方面都比較容易，故在小棋數齒輪傳動中應用zui廣泛。
端面齒盤是在齒輪的端面上切出齒形，其頂錐角和根錐角均為90°的錐齒輪。與其配對的小齒輪為普通的直齒圓柱齒輪或斜齒圓柱齒輪，軸交角呈90°，相交(或交錯)。端面齒盤的嚙合角是變化的，靠近里端較小，隨著外徑增大而加大，但齒高保持不變CSF-32-120-2A-GR，接觸應力低高剛性，齒面基本上是直的。有效齒寬在里端是受齒面的切齒干涉和在外端受齒頂變尖所限制。
