哈默納科諧波行星變速器行星變速器只有動力換檔一種方式。行星變速器的優點是結構緊湊。載荷容量大、傳動效率高、齒間負荷小，以制動器代替旋轉離合器、徑向載荷互相平衡.機械換擋變速器CSF-14-50-1U，哈默納科諧波減速機傳動采用浮動支承使行星輪載荷均勻。輸入輸出軸同袖，容易實現動力換檔。其缺點是結構復雜.制造和安裝比較困難。
機械換檔變速器的設計
設計的一般原則
l)盡量縮短傳動路線，機械換擋變速器CSF-14-50-1U，減速機傳動即減少從輸入軸至輸出軸傳動齒輪嚙合對數，提高傳動效率。
2)利用公用軸減少軸數，采用公用齒輪，減少齒輪數目。
3)實現倒檔的惰輪軸應盡量布置在軸上合力小的一側。
4)為減少軸的變形，應將受力大的齒輪布置在靠近軸承處。
感》相鄰檔位的齒輪應相鄰布置，這樣，相鄰檔位齒輪便可合用同一嚙合套，換檔操作較方便。
6)采用盆軸向空間甲以減少變速器勒向長度，各軸上的零件盡量沿軸向緊湊布置。
7)一對齒輪的傳動比不宜選擇過大機械換擋變速器CSF-14-50-1U，減速機傳動。一般應控制在3以內，否則齒輪大小相差憊殊將影響到變速器結構的緊湊性。
8)當采用斜齒輪傳動時，應適當選取同一軸上負載齒輪的.旋角方向，使它們的軸向力相互平衡。以減輕軸承上的軸向載荷。
9)配齒時，選擇zui小齒輪的齒數，除了注意根切條件外，還要考慮結構因素，如安放軸承的可能性，機械換擋變速器CSF-14-50-1U，減速機傳動中心距要求等。對于公用齒輪，因其雙向受載，工作條件較差，故尺寸要相應大些。
