諧波傳動磨料粒度與加工時可以達到的磨削生產率和被加工表面粗糙度有直接關系。選用粗粒度時可以達到較高的磨削生產率，砂輪磨齒加工諧波減速機CSD-50-160-2UH但被加工的表面粗糙度也會增加。粒度粗的砂輪經過特殊的修整措施后也可從達到較低的加工表面粗糙度，但經濟性不如直接采用粒度細的砂輪。
諧波傳動磨齒時選擇磨料粒度的原則是:
功在滿足加工表面粗糙度要求的前提.選擇盡可能粗的粒度。
2)當磨削接觸面積大時，應選擇較粗的粒度，以防止被磨齒面的熱損傷。
3)磨削韌性大的金屬和軟金屬制造的齒面時，為防止切屑堵塞應選擇粗的粒度。 4）磨削熱導率低或對熱敏感的材料制造的齒而時，應選擇偏粗的粒度。
5)成形磨削齒面時。為提高砂輪型面的保持性。應選取較細的粒度。
6）濕磨比干磨使用的粒度要細。
選擇砂輪硬度的基本原則是:當被磨街面材料的硬度高時，選用的砂輪硬度就要低些;當被磨齒面材料的硬度低時，砂輪磨齒加工諧波減速機CSD-50-160-2UH選用的砂輪硬度就要高。對粘而韌的材料，則應選擇硬度zui軟的砂輪。以防止切屑堵塞。
具體選擇砂輪硬度時，一般還應考慮以下的條件:
})砂輪與被磨齒面的接觸面積大時，應選擇硬度偏軟的砂輪。
2〕被磨齒面為斷續表面時。砂輪磨齒加工諧波減速機CSD-50-160-2UH應選擇硬度偏硬的砂輪。
