諧波減速機

    落地鎖床的滑板可沿床身導軌移動，諧波減速機SHF-32-120-2UJ主軸箱可沿立柱導軌升降運動，平旋盤在旋轉時其上的刀架也可做徑向進給，主軸除做旋轉運動外，還可做軸向進給運動。落地鎖床的主軸直徑一般大于125 mm。由于機床龐大，通常采用操縱臺或懸掛式操縱板集中控制。落地鎖床通常配有大型回轉工作臺，諧波減速機SHF-32-120-2UJ其滑座可在底座導軌上相對主軸做軸向移動，工作臺可在滑座上做回轉運動。

    落地鎖床的立柱高大，床身較長，故加工面積大，為了提高鎖床的靈敏度，避免滑板移動中產生爬行，機床大都采用靜壓導軌或滾動導軌，為了提高加工精度，減少工人勞動強度，提高生產效率，SHF-32-120-2UJ新型落地鎖床大都備有主軸箱升降、主軸軸向進給，滑板移動的位移數顯裝置。

    坐標鎖床是一種高精度的孔加工機床，主要用于精密工件的精加工，除進行鉆孔、擴孔、鎖孔外，還可以進行平面的精銑等加工。坐標鎖床按主軸的工作位置，可以分為立式和臥式兩種結構形式。

    立式坐標鎖床立式坐標鎖床的主軸與工作臺臺面垂直，SHF-32-120-2UJ按立柱的結構形式可分為立式單柱坐標鎖床和立式雙柱坐標鎖床。

哈默納科立式坐標鎖床傳動SHF-32-120-2UJ在波發生器轉動時，相應與長軸方向的柔輪外齒正好*嚙入剛輪的內齒