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哈默納科高承載諧波減速機SHF-50-160-2A-GR

哈默納科高承載諧波減速機SHF-50-160-2A-GR

更新時間:2018-01-05

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簡要描述:
哈默納科高承載諧波減速機SHF-50-160-2A-GR諧波傳動是利用一個構建的可控制哈默納科的彈性變形來實現機械運動的傳遞。諧波傳動通常由三個基本構件組成,包括一個有內齒的剛輪,一個工作時可產生徑向彈性變形并帶有外齒的柔輪和一個裝在柔輪內部傳動件波、呈橢圓形、外圈帶有柔性滾動軸承的波發生器。柔輪的外齒數少于剛輪的內齒數。在波發生器轉動時,相應與長軸方向的柔輪外齒正好*嚙入剛輪的內齒
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齒輪的失效形式有下列幾種:

  (1)點蝕潤滑良好的閉式傳動齒輪zui常見的齒輪失效形式是點蝕。點蝕就是齒面出現麻坑。日本HD哈默納科高承載諧波減速機SHF-50-160-2A-GR這是輪齒表面在循環變化的接觸應力下所產生的表層疲勞破壞現象。

有人根據計算和實驗,采用變位的方法可使齒輪傳動的承載能力增高20~25%以.上,而壽命則可延長200%。

 3)減小齒的磨損和膠合的可能性。日本HD哈默納科高承載諧波減速機SHF-50-160-2A-GR應用變位可以顯著降低滑動速度和減小滑動比,從而提高輪齒的耐磨性井減小膠合的傾向。此外,采用正變位并因而利用曲率半徑較大的漸開線線段時,還能改善傳動的流體動力性能和齒的潤滑條件。

內齒輪齒頂非漸開線千涉當內齒輪的基圓大于占頂圓時,齒頂圓至基圓這一段齒廓曲線是非漸開線。日本HD哈默納科高承載諧波減速機SHF-50-160-2A-GR這一部分齒面與小齒輪齒根部的漸汁線面嚙合時,就會產生干涉。避免這種干涉的方法是采用加大齒形角,或者減低齒頂高、使基圓等于或小于齒頂圓。

滾齒方法的固有誤差故古方法的固有誤差包括日本HD哈默納科高承載諧波減速機SHF-50-160-2A-GR:由于滾刀齒形不符合不漸開線蝸桿及采用側面徑向鏟削而 產生的齒形誤差;由于滾刀刀刃數有限而形成軸向加工誤差

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