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哈默納科變位系數諧波減速機CSF-5-30-2XH-F

哈默納科變位系數諧波減速機CSF-5-30-2XH-F

更新時間:2019-01-15

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哈默納科變位系數諧波減速機CSF-5-30-2XH-F諧波傳動是利用一個構建的可控制哈默納科的彈性變形來實現機械運動的傳遞。諧波傳動通常由三個基本構件組成,包括一個有內齒的剛輪,一個工作時可產生徑向彈性變形并帶有外齒的柔輪和一個裝在柔輪內部傳動件波、呈橢圓形、外圈帶有柔性滾動軸承的波發生器。柔輪的外齒數少于剛輪的內齒數。在波發生器轉動時,相應與長軸方向的柔輪外齒正好*嚙入剛輪的內齒
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用作數據傳遞和小功率動力傳遞的齒輪大多數屬于小模數齒輪。r}們往往處于伺服系統的閉環內,成為整個伺服系統的一個組成環節哈默納科變位系數諧波減速機CSF-5-30-2XH-F。傳動裝置的結構因素對伺服系統有很大的影響,這些因素包括總傳動比、回差、傳動誤差,轉動慣量、摩擦力矩、固有頻率等,設計時應當考慮伺服系統對傳動裝置提出的要求,選擇合理的結構參數。

蝸輪蝸桿的類型很多,它們之間主要的區別在于蝸桿形狀的不同。常用的蝸桿,其節面為圓柱形,故稱圓柱蝸桿,根據輪齒螺旋面形狀的不同哈默納科變位系數諧波減速機CSF-5-30-2XH-F,又可將圓柱蝸桿分為阿基米德蝸桿、漸開線蝸桿及延仲漸開線蝸桿等等。上面所述的作為螺旋齒輪特殊情況的蝸桿稱為漸開線蝸桿。這種蝸桿較難制造,所以實際上小模數齒輪制造中zui常用的是阿基米德蝸桿。

 對于每個具體齒輪傳動中變位系數的選擇,由于近代機械中齒輪傳動的性能要求是多方面的,并且各方而的要求又常?;ハ嗝?,哈默納科變位系數諧波減速機CSF-5-30-2XH-F因此在選擇變位系數時不可能作出統一的規定。一般情況下,精密機械儀器中的小模數齒輪傳動常采用高度變位嚙合,選取免除根切的zui小變位系數以消除根切現象。

一對相互嚙合的標準齒輪,其分度圓齒厚是相等的但小輪的基畫較小,其漸開線曲率較大,大輪基圓較大,其漸開線較平直,哈默納科變位系數諧波減速機CSF-5-30-2XH-F而小齒輪齒根厚比大齒輪齒根厚小,抗彎能力也比大齒輪差。采用變位齒輪則能使小齒輪齒根厚加大,使大小齒輪的彎曲強度大致相等。

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