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圓弧圓柱齒輪(簡稱頤弧齒輪)傳動是一種具有承載能力高、使用壽命長的動力齒輪傳動。其嚙合傳動情況與漸開線齒輪不同，哈默納科模組單元諧波傳動件CSF-25-100-2A-GR它有自己的傳動特點和要求。*，漸開線齒輪傳動過程中，接觸線由主動齒輪的齒根移向齒頂，由端面齒廓實現傳動。
由于點接觸嚙合，受載后應力集中在接觸點及其附近，非全齒寬承擔載荷。強度計算表明.非硬齒面的單回弧齒輪一定條件下時，哈默納科模組單元諧波傳動件CSF-25-100-2A-GR彎曲強度稍低于同樣條件的漸開線齒輪，但是，單圓弧齒輪按彎曲強度計算的承載能力仍高于漸開線齒輪按表面接觸強度所計算的承載能力。
圈弧齒輪是靠接觸點沿齒長方向移動而實現傳動的，所以，其齒向誤差和軸向齒距偏差猶如漸開線齒輪的基節偏差的影響。哈默納科模組單元諧波傳動件CSF-25-100-2A-GR它們會導致嚙人和嚙出沖擊。齒面波度、走刀刀痕波紋和齒面粗糙度大小，也將影響傳動的平穩性，是引起噪聲中高頻成分的主要來源。應予重視。
圓弧齒輪泛指單圓弧齒輪和雙圓弧齒輪。在70年代中期以前，我國主要是研究應用單圓弧齒輪，由于齒形特點，圓弧齒輪具有較高的接觸強度，哈默納科模組單元諧波傳動件CSF-25-100-2A-GR在廣泛使用非硬齒面齒輪傳動的悄況下，正好彌補了漸開線齒輪易出現點蝕失效的不足，因而在高低速動力齒輪傳動行業廣泛應用了單圓弧齒輪
