哈默納科斜齒執行器諧波傳動CSF-40-50-2A

為了避免齒形干涉，必須滿足條件:用*切出的齒形內點(即工作齒形在靠近齒形漸屈線方向的邊界點)應比與共扼齒輪傳動時的齒形內點哈默納科斜齒執行器諧波傳動CSF-40-50-2A-GR(即與共扼齒輪齒頂漸開線邊界點相嚙合的點)更接近于齒形漸屈線。

雖然非圓齒輪副每對共扼齒形的嚙合線不同，但由于非圓齒輪切制時，使用的是等距齒形的*，從而可使齒形嚙合線的繪制大為簡哈默納科斜齒執行器諧波傳動CSF-40-50-2A-GR化。即各不同輪齒的齒形嚙合線，其對應點間沿齒法線方向計量的距離是常量。

非圓齒輪的節曲線形狀可以有凸形部分，也可以有凹形部分。節曲線*為凸形的可以用滾刀、齒條刀或插齒刀來切制。哈默納科斜齒執行器諧波傳動CSF-40-50-2A-GR但帶有凹形部分的節曲線，通常不能用滾刀切制，更不能用齒條刀切制，而只能用適當直徑的插齒刀切制。因此，設計非圓齒輪時，需要預先對節曲線的凸、凹性進行判斷，以便選定切齒方案。

當齒輪的齒數為奇數時，兩齒輪可重疊起來一起切齒。設計這種齒輪的計算過程也比較簡單:可利用第二類橢圓積分來求節曲線的弧長哈默納科斜齒執行器諧波傳動CSF-40-50-2A-GR，根據節曲線封閉條件來確定兩齒輪的中心距，以及計算兩齒輪的轉角關系等。