哈默納科滾齒機單元諧波減速機SHG-25-50-2U

變軸交角型傳動與其他變型傳動相比，哈默納科滾齒機單元諧波減速機SHG-25-50-2UH增加了軸交角變量這一因素，也就是說，要求*平面回轉軸與蝸桿軸線相錯角成90°+α.雖然在滾齒機上滿足這一要求并不難，畢竟還是增加了一種約束。也增加了一項誤差來源。

在這種傳動中，作為基本件的蝸輪就是普通的漸開線圓柱齒輪〔一般為斜齒輪)，可以方便而精確地制造。不必另外準備的蝸輪滾刀哈默納科滾齒機單元諧波減速機SHG-25-50-2UH。加T蝸桿所用*就是與蝸輪參數*的斜齒插齒刀或者僅有若干刀齒的刀盤，工藝準備并不困難一

由于這種傳動以齒輪為基本體，所以有人主張，在載荷較輕或精密傳動中，將蝸桿改用青鋼鎮套結構，與淬硬并梢磨的漸開線齒輪相配，哈默納科滾齒機單元諧波減速機SHG-25-50-2UH既可保證跑合后有很商的傳動精度而且精度保持性好，而且還可大大節約昂貴的青桐材料。

錐蝸桿傳動支承系統的結構與普通圓柱蝸桿傳動有許多相似之處，但錐蝸桿傳動的特點之一，是可以通過改變錐蝸桿和錐蝎輪的軸向哈默納科滾齒機單元諧波減速機SHG-25-50-2UH位置來調節齒側間晾，設計時應注意到，便于調整錐蝸桿和錐蝸輪的安裝距。