哈默納科珩磨齒輪諧波減速單元SHG-32-120-2

   由于工件齒輪軸與衡磨輪軸之間的軸夾角刃，使工件齒輪與衡磨輪齒面間產生相對滑移運動，與軸向走刀運動合成而構成切削速度。

    2由于工件齒輪的齒面與珩磨輪齒面為共扼齒面，哈默納科珩磨齒輪諧波減速單元SHG-32-120-2SO可進行嚙合，構成展成運動。機床上沒有構成工件與珩磨輪之間的強迫展成運動的機構。

    在航空工業中因雙嚙法中的變壓布齒效率高，精度高，且機床簡單，故被廣泛采用。但須有經驗的操作人員經常調整兩輪中心距，哈默納科珩磨齒輪諧波減速單元SHG-32-120-2SO以得到適當的壓力。在珩齒余量小時也常用單嚙法珩齒。

 因此當齒輪與珩磨輪嚙合重合系數小時:在齒面靠近節圓處去除金屬多，而在齒頂和齒根處去除金屬少，形成齒形中凹現象。哈默納科珩磨齒輪諧波減速單元SHG-32-120-2SO如果設計場磨輪時，使兩輪無隙嚙合的重合系數為2，或接近于2，也就是兩輪嚙合的絕大部分時間為兩對齒接觸，就可以大大減輕甚至消除齒形中凹現象。

切削速度對齒形精度的影響。衡齒時除了出現齒形中凹現象外，有時也會出現齒形的中凸現象。這主要發生在切削速度較高，哈默納科珩磨齒輪諧波減速單元SHG-32-120-2SO而珩齒壓力較低，布齒的切削作用以切削速度起主導作用時的情況。