哈默納科徑向模組裝配諧波傳動SHG-40-80-2A

當用切向進給法切制的蝸輪因不能從半徑方向裝配而改用徑向進給法加工時，滾刀在徑向切入過程中，·已將蝸輪上干涉的部分切去哈默納科徑向模組裝配諧波傳動SHG-40-80-2A-GR，故徑向裝配已不再發生困難。但是由于蝸輪齒面已發生了過切，因而使嚙合時的接觸面積減少，降低了蝸輪副的傳動性能。

加工多頭蝸鈴時，為使剃齒刀制造簡單，也可以做成單斗剃齒刀.其.螺旋角等于多頭蝸桿的螺旋角，也就是說本來應做成多頭剃齒刀哈默納科徑向模組裝配諧波傳動SHG-40-80-2A-GR，現在只做其中的一個頭。當蝸輪齒數與蝸桿頭數有公因數時需分度加工。用單頭剃齒刀加工多頭.蝸輪時，蝸輪的齒距精度將稍受影響。

  當輸出大齒輪換向時，需將離合器C1脫開，離合器C2接通，此時，右傳動鏈的輸入端旋轉方向不變，所以不產生回差，哈默納科徑向模組裝配諧波傳動SHG-40-80-2A-GR輸出端在離合器C2的帶動下，需改變旋轉方向驅動大齒輪反轉，而此時仍保持原來的單面嚙合，故也不產生回差;這樣，便可達到減小回差的目的。

      設計此種消回差機構時，應使驅動輸出大齒輪哈默納科徑向模組裝配諧波傳動SHG-40-80-2A-GR的兩個小齒輪呈180°對置分布，以便平衡大齒輪所承受的徑向載荷。