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齒輪副的側隙對齒輪傳動性能有直接的影響，為了保證齒輪的正常傳動，在齒輪的非工作齒面間需要具有zui小保證側隙，哈默納科直線運動諧波伺服件FHA-11C-50-E100-C即zui小極限側隙。zui小極限側隙是保證輪齒止常潤滑，補償負載及發熱變形，補償齒輪和齒輪傳動裝置零件的制造和安裝誤差，以及消除由動力引起非工作齒面的撞擊所必需的，否則齒輪傳動會出現燒傷或卡死現象，嚴重影響齒輪使用壽命，甚至產生傳動失效。
對于各種不同的工作條件，齒輪傳動對zui小極限側隙有不同的要求，例如高速透平機的傳動齒輪，哈默納科直線運動諧波伺服件FHA-11C-50-E100-C雖然齒輪與齒輪副的精度等級較高，但因工作溫度高，仍要求有較大的zui小極限側隙，對分度和讀數機構中的齒輪副，為了避免有回程誤差，則要求有盡可能小的zui小極限側隙，甚至要求控制在零側隙工作狀態。
從齒輪嚙合原理討論漸開線嚙合傳動是指理論漸開線齒形在無側隙嚙合條件下的傳動。無側隙的嚙合狀態是在標準齒輪的分哈默納科直線運動諧波伺服件FHA-11C-50-E100-C度圓齒厚和齒間距相等，標準齒輪的分度圓半徑之和為中心距的嚙合狀態，
若要獲得有側隙傳動，可以加大中心距或減薄輪齒斷厚哈默納科直線運動諧波伺服件FHA-11C-50-E100-C。從漸開線齒輪傳動的可分性特性知道，增大中心距仍能保證齒輪傳動比不變
