哈默納科扭應力諧波伺服件RKF-25A-50-E-200

zui大正應力出現在封閉端的變形柱面zui大直徑方向的母線處，但應力方向與該母線*，應力值取決于變形柔輪的長度。

    加工作載荷后，柔輪的變形狀態有了明顯地改變，裝配柔輪所產生的初始應力也明顯改變。哈默納科扭應力諧波伺服件RKF-25A-50-E-200首先，出現了輪齒中的彎曲應力和齒圈中局部彎曲應力的變化。這些應力的zui大值與齒廓形式和齒高有關，也與波發生器的結構形式有關。輪齒的局部彎曲應力迭加到柔輪壁的局部彎曲應力上去，從而使總的局部應力沿齒槽底的分布變成不時稱的。載荷作用的齒側為受拉區域，兩個局部應力相加;哈默納科扭應力諧波伺服件RKF-25A-50-E-200而在齒的另一側為受壓區域，兩個應力相減。其次，由荷對齒根的力矩作用，柔輪內表面的應力要有一定的減小同時，柔輪在扭矩作用下壁內產生了扭應力，它沿著柔輪長度的分布不均勻，哈默納科扭應力諧波伺服件RKF-25A-50-E-200而沿著輪壁周向的分布在靠近傳動軸的一端要比齒圈那一端較為均勻。

    由此可見，zui大應力作用區域位于波發生器一端，并以波發生器的轉迷沿圓周移動。波發生器回轉一周應哈默納科扭應力諧波伺服件RKF-25A-50-E-200力變化的次數與柔輪的變形波數相同。由于柔輪中的全部應力是交變的，所以柔輪.的工作壽命取決子材料的疲勞極限