哈默納科逆轉閉鎖機構諧波傳動CSD-50-100-2

在同樣的安裝空間條件下，形狀閉鎖式超越離合器所能傳遞的扭矩大于摩擦式的扭矩，因為形狀閉鎖式的作用面哈默納科逆轉閉鎖機構諧波傳動CSD-50-100-2UH之間的全部壓緊力幾乎都可以用作為圓周力。

超越離合器一般按其用途命名(閉鎖器、逆轉閉鎖機構、空程離合器、超越離合器與轉換器)或根據其結構特點命名(齒形閉鎖器、哈默納科逆轉閉鎖機構諧波傳動CSD-50-100-2UH摩擦閉鎖器、夾緊閉鎖器、棘爪式超越離合器、滾柱超越離合器、楔塊或夾鉗超越離合器、非接觸型超越離合器)。一般統稱為超越離合器，

在作為超越離合器使用時，應當由外環超越，亦即其轉速要高些，因為在內星輪高速旋轉時，離心力會把滾動體壓到滑動面上(使滑動摩擦、磨損和發熱都加劇，在作為逆轉閉鎖機構使用時，哈默納科逆轉閉鎖機構諧波傳動CSD-50-100-2UH若轉速較低(亦即離心力影響較小)，可由帶軸的內星輪旋轉，用法蘭把外環聯接在機體上。這樣便可使結構簡單化。在用于轉換器時—特別是轉換次數較多時—應讓光面外圈擺動，‘而不是由內星輪連同滾動體一起擺動。

超越離合器的承載能力、使用壽命或功能安全哈默納科逆轉閉鎖機構諧波傳動CSD-50-100-2UH裕度皆受到各種損傷.形.式的限制，因此，必須以足夠大的尺寸和合理的結構設計來避免各種損傷。