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哈默納科主動輪安裝諧波單元CSD-40-50-2UH

哈默納科主動輪安裝諧波單元CSD-40-50-2UH

更新時間:2018-06-04

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簡要描述:
哈默納科主動輪安裝諧波單元CSD-40-50-2UH內部傳動件波、呈橢圓形、外圈帶有柔性滾動軸承的波發生器。柔輪的外齒數少于剛輪的內齒數。在波發生器轉動時,相應與長軸方向的柔輪外齒正好*嚙入剛輪的內齒
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即在主動齒上涂色,觀查被動齒的著se情況,以便確定出故障件在實際工作狀態下的位置。發現:

    (1)在理論安裝位置上的著色,并不符合試車后的磨痕位置,哈默納科主動輪安裝諧波單元CSD-40-50-2UH說明工作時的位置和裝配位置是有區別的。

    (2)主動齒處在理論安裝位置上,而被動齒相對理論位置后退。.sm}時,小端著色不符合試車磨痕,其它部位接近試車磨痕。

    (3)主動街相對理論什置前移0.1mm被動齒相哈默納科主動輪安裝諧波單元CSD-40-50-2UH對理論位置后退0.6mm,齒頂著色不符合試車磨痕。

    (4)主動齒相對理論位置前移0.2mm,被動齒相對理論位置后退O.6mm時,除小端稍輕外,其它位置基本上同試車磨痕。

    (5)主動齒相對理論位置前移p,1rnm,被動齒相對理論位置后退0.38m m時,基本符合試車磨痕。

    檢查結果表明,這對故障齒輪在工作過程中,哈默納科主動輪安裝諧波單元CSD-40-50-2UH主動齒前移了,即錐頂接近被動齒輪中心,而被動齒后退了,即錐頂遠離了主動齒輪中心。且主動齒前移約0 .1----0 . 2 m m被動齒后退約0 . 2---0.3rn m。這種嚴重的錯位,使齒輪嚙合參數均有改變,造成頂刃嚙合,是產生故障的恨本原因。

    *,對于齒輪,前兩條假設是可以滿足的哈默納科主動輪安裝諧波單元CSD-40-50-2UH。后兩條是不能認為*符合的,因為一對嚙合的齒輪其名義齒寬并不一定相等

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