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研究出經濟、合理、實用的普通滾齒機數控化改造加工鼓形齒輪的制造技術，這對于為我國成套機械設備提供性能優良的配套基礎部件、哈默納科彈性柔輪諧波模組CSF-25-30-2UH節約國家資金和外匯、提高生產效率具有重大的現實意義和經濟價值。
從由加工方法和運行狀態所確足的氏外函輪齒面嚙合的空間關系來看，鼓形齒聯軸器可分為共扼齒面和非共扼齒面兩種。用雙分齒切齒法加工出的鼓形淺輪:、與直齒內齒輪在設計的軸間傾角下的嚙合的傳動就哈默納科彈性柔輪諧波模組CSF-25-30-2UH是共抓狀態灼鼓形齒聯軟器傳動，而與直齒內齒輪在不同于設計軸閏傾角下哈合卻是非共撫伏態的。用內外齒輪非共扼切齒法加工出沈鼓形步倫，無次處于何種安裝角度，內外齒輪齒面嚙合都是非共扼狀態的。
為了研究鼓形齒聯軸器的傳動待性，以便設計、加工和優化這種傳動裝置，必須知道該傳動件上傳動齒輪的工作載荷哈默納科彈性柔輪諧波模組CSF-25-30-2UH。傳動齒輪的工作載荷包括靜載荷和動載荷兩部分。所謂鼓形齒聯軸器傳動的靜力學分析，即暫不考慮傳動中的動載荷，僅按靜態情況對鼓形齒聯軸器傳動進行受力分析和研究。
根據鼓形齒聯軸器嚙合分析，哈默納科彈性柔輪諧波模組CSF-25-30-2UH在不考慮彈性變形的剛性情況下，可以認為
