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哈默納科鼓形齒輪諧波單元CSF-8-30-1U

哈默納科鼓形齒輪諧波單元CSF-8-30-1U

更新時間:2018-06-19

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簡要描述:
哈默納科鼓形齒輪諧波單元CSF-8-30-1U內部傳動件波、呈橢圓形、外圈帶有柔性滾動軸承的波發生器。柔輪的外齒數少于剛輪的內齒數。在波發生器轉動時,相應與長軸方向的柔輪外齒正好*嚙入剛輪的內齒
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而不用硬件環行分配器來分配.這樣就減少了由于硬件而可能受到的干擾,使輸出穩定可靠。在程序中有許多轉移指令、哈默納科鼓形齒輪諧波單元CSF-8-30-1U子程序調用指令和返回指令,這些指令直接影響到程序的流程,為了確保這些指令能正常執行,哈默納科鼓形齒輪諧波單元CSF-8-30-1U避免因前面取指令的混亂給這些指令造成的誤操作,通常在這些指令前面加人兩個空操作NOP指令,這樣就能截斷取指令的.錯誤,使程序按正常流程運行,這就是指令冗余。如果輸人數據口線因干擾造成的錯誤恰好被采人系統,就會給控轟造成誤操作,為了避免這一情況發生,在軟件中加人了輸人數據到別釣程序,將口線數據分別采人若干次,判斷是否*,如一次覓重新采人哈默納科鼓形齒輪諧波單元CSF-8-30-1U,直至,*時才將其輸人到該數據的存儲單元。在輸出時,重復執行若干一次相同的愉出語句,可避免翰出口線因干擾造成約輸出錯誤。

系統特點

    本系統較好地解決了鼓形齒輪的加工間題。改造后的機床運行穩定可靠,鼓形齒輪的加工質量得到保證,哈默納科鼓形齒輪諧波單元CSF-8-30-1U生產效率提高。

    總體結構上,采用準二軸開環控制,適應了滾齒機結構特點,易于實現。對原機床的結構無大的改變,機床的機械傳動裝置基本不變,機械改造部分的成本較低

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