這個附加運動是由樣板進行控制的。樣板安裝在砂輪滑枕的支座上。當磨頭上下往復運動時，帶著推桿靠在樣板上運動，哈默納科砂輪磨齒機諧波單元CSD-20-160-2UH按照樣板曲線形狀，推動杠桿機構，使砂輪得到相應的徑向附加運動。每臺磨齒機都附帶有一副標準的齒向修形樣板，它們是由兩塊組成的，對樣板的長度和位置可以進行調節。至于特殊的齒向修形，需采用專門的樣板。當左右兩側齒面需要不同的齒向修形時哈默納科砂輪磨齒機諧波單元CSD-20-160-2UH，則需要使用對偶的樣板支架，安裝兩個不同的齒向樣板。
〔二)SN彈性尼龍砂輪齒根圓角的修磨
SN彈性砂輪是一種性能*的樹脂結合劑砂輪。從性能上來看，目前國內市場上僅有PVA砂輪與之較為接近，為了說明問題，哈默納科砂輪磨齒機諧波單元CSD-20-160-2UH先對PVA砂輪作一下簡單介紹。
PVA砂輪是利用聚乙烯醇在鹽酸作觸媒的條件下，與甲醛進行醛化反應的過程中把磨粒粘結起來，用澆注成形而制成的模具。它廣泛用于手表殼等不銹鋼制品、軟金屬和電鍍前制品的拋光。
1. SN砂輪與PVA砂輪的共同特點
C1)富有彈性，拋光性能，又具有一定的切削能力，哈默納科砂輪磨齒機諧波單元CSD-20-160-2UH能較快地把粗糙表面拋磨成光亮的表面。
C2)氣孔率高，它含有豐富的發泡型微氣孔，類似海綿狀結構，磨削時產生的熱量低，不易燒傷工件。
C3>基體柔軟，特別適合制作軟、超軟、
