哈默納科搖桿機構諧波減速器SHD-25-100-2SH

行星輪節圓上點的軌跡在尖點之間近似于一段圓弧，連桿AB的長度等于那段弧的半徑。從動桿的位置已安排成在其右極限位置時它的動銷軸B與該弧的圓心重合。如果需要的話，哈默納科搖桿機構諧波減速器SHD-25-100-2SH連桿可以與輸出滑塊而不是搖桿相連。通過利用三尖點或五尖點內擺線，還可以得到不同的運動特性。

        復數法特別適合于齒輪連桿機構的綜合，因為構件及兩個構件之間的齒輪傳動比很容易用數學方法來表達和運算。如果是有限數量的精確條件加到連桿機構上，則這種方法提供的綜合方程中哈默納科搖桿機構諧波減速器SHD-25-100-2SH，其描述機構處于起始位形的未知桿向量是線性的。在以單環機構作函數生成中，精確條件少于環內桿數時可得到線性解。例如齒輪五桿機構的情況，得到線性解的可以多按四個一階‘有限分離的)精確點;哈默納科搖桿機構諧波減速器SHD-25-100-2SH或比如說，按兩個一階和一個兩階精確點(后者等價于兩個無限接近精確點)。我們可以對這一機構規定四個以上的精確點條件，但求解比較困難，因為這時桿向量的系數中有些必須作為未知量來處理，從而必須解非線性相容方程。

    在有限分離位置的綜合中，哈默納科搖桿機構諧波減速器SHD-25-100-2SH以復數形式寫出的向量環路方程和位移方程構成了綜合方程組。