哈默納科智能轉向諧波齒輪箱FHA-11C-50-E20

可能發生兩車輪向相反的方向轉動的現象，結果使又車在制動過程中自動轉向，謂之甩尾現象。

   由于差速器的這種特性給叉車的工作帶來好的和不良的影響。

   1)由于差速器內的摩擦阻力轉矩很小，哈默納科智能轉向諧波齒輪箱FHA-11C-50-E200-CK當要轉向時，只要左，右車輪上之切向反作用力稍有不同，差速器便發生差速作用，因此使叉車轉向非常靈活。

   2)當叉車的某一驅動輪接觸到滑溜路面時(冰雪路面或陷入泥坑)，此輪將因附著力減小而產生滑轉，作坦在車輪上的轉矩一也就很小，這時另一驅動輪雖然接觸的是好路面，可能達到的附著力較大，但是由于差速器受力特性的作用，使得這個驅動輪上的轉矩也只能與滑轉的驅動輪上的轉矩基本相等，而不可能更大。因此兩個驅動輪總的轉矩很小，即總的牽引力很小，以致小到不足以克服叉車所遇到哈默納科智能轉向諧波齒輪箱FHA-11C-50-E200-CK的行駛阻力。這時一個車輪在原地滑轉，另一個車輪在原地靜止不動。而滑轉車輪的轉速為差速器殼轉速的兩倍。由此可見，普通差速器給叉車的行駛帶來不良影響，限制了叉車在不良道路上的行駛通過性。

差速器參數的確定

叉車上大多數采用直齒錐齒輪差速器，差速器的外殼是安裝在主減速器的被動齒輪上，確定主減速器被動齒輪尺一寸時，要考慮差速器的安裝