哈默納科雙極驅動諧波SHF-32-30-2UH

測量裝置的安裝與維修方便，適合要求推力不大的場合。

   雙電動機驅動布局方式的特點是，合成推力大、兩導軌間的跨距較大、工作臺受電磁吸力的變形較大、對工作臺的剛度要求較高、哈默納科雙極驅動諧波SHF-32-30-2UH安裝也較困難、測量與控制也較復雜，故只適用于特殊場合。

   單電動機驅動布局方式的特點是，結構簡單、工作臺兩導軌間的跨距較小、測量裝置的安裝與維修方便，適合要求推力不大的場合。

   雙電動機驅動布局方式的特點是，合成推力大、兩導軌間的跨距較大、工作臺受電磁吸力的變形較大、對工作臺的剛度要求較高、安裝也較困難、測量與控制也較復雜，故只適用于特殊場合。

   垂直布局方式均為雙電動機驅動，它可抵消直線電動機的吸力對工作

臺的影響。此外，該布局方式還具有推力大、哈默納科雙極驅動諧波SHF-32-30-2UH工作臺垂直變形小、工作載荷對電動機的初級與次級間的間隙影響小和運動精度高等優點，故適用于載荷較大的高速運動場合。雙電動機驅動的垂直布局方式又可分為外垂直安裝與內垂直安裝;兩種方式。前者可保證導軌間的跨距較小，電磁吸力產生的彎矩與重力引起的彎距方向相反，這樣可抵消一部分工作臺的彎曲變形，對初級與次級間的間隙影響也較小