哈默納科機電一體諧波CSF-20-100-2A-GR

通過本次設計，使我們全面地、系統地了解和掌握數控機床的基本內容和基本知識，初步掌握數控機床的設計方法，并學會運用手冊標準等技術資料。同時培養我們學生的創新意識、工程意識和動手能力。

• 機電一體化機械系統應具備良好的伺服性能（即高精度、快速響應性和穩定性好）從而要求本次設計傳動機構滿足以下幾方面：

• （1）轉動慣量小    在不影響機械系哈默納科機電一體諧波CSF-20-100-2A-GR統剛度的前提下，傳動機構的質量和轉動慣量應盡量減小。否則，轉動慣量大會對系統造成不良影響，機械負載增大；系統響應速度降低，靈敏度下降；系統固有頻率減小，容易產生諧振。所以在設計傳動機構時應盡量減小轉動慣量。

•       （2）剛度大    剛度是使彈性體產生單位變形量所需的作用力。大剛度對機械系統而言是有利的：①伺服哈系統動力損失隨之減小。②機構固有頻率高，超出機構的頻帶寬度，使之不易產生共振。③增加閉環伺服系統的穩定性。所以在設計時應選用大的剛度的機構。

       （3）阻尼合適    機械系統產生共振時，系統的阻尼增大，其大振幅就越小且衰減也快，但大阻尼也會使系統的穩態誤差增大哈默納科機電一體諧波CSF-20-100-2A-GR，精度降低，所以設計時，傳動機構的阻尼要選著適當。