為什么動力諧波傳動工作過程中會出現跳齒

 諧波傳動的主要特征是彈性變形，且齒形較小，因此必須將變形量控制在設計要求的范圍內，超出控制范圍就會造成傳動裝置的失效。在動力傳動中，彈性變形的控制更是至關重要，經常會出現跳齒現象，這也是眾多諧波傳動裝置承載能力無法提高的關鍵因素。一旦跳齒現象產生，若不及時采取措施，傳動裝置很快就會損壞。

    跳齒問題的實質是;剛輪、柔輪與發生器組成的系統中，在外載荷作用時，輪齒中產生徑向嚙合力。剛輪、柔輪與發生器三者互為支承，各自產生一定的變形量。當剛輪與柔輪之間的相對變形量超過輪齒高度后，在切向分力的作用下產生跳齒現象口當載荷較大時，劇烈的沖擊將產生巨大的響聲，并損壞輪齒.

  控制變形的關鍵有三個。一個是控制載荷，不要因為諧波傳動有較大的承載能力而無限制的超載，一個是加強支承;再一個是必須對有關結構進行剛度設計，避免過大的變形產生。由于間題的復雜性，要得到一些簡單的、通用的計算公式是困難的。