如何解決諧波齒輪的跳齒問題

  ①剛輪徑向剛度不足是引起跳齒現象的關鍵因素。在大載荷條件下，徑向剛度差的剛輪甚至會像柔輪一樣發生變形，使承載能力大為下降。剛輪徑向變形可參照彈性力中圓環的徑向變形進行粗略估算。

    ②發生器對柔輪的支承剛度也是影響跳齒現象的重要因索。試驗證明:在使用雙觸頭波發生器時，由于柔輪的支點僅二個，承載后柔輪變形很難控制，在較小負載時就產生跳齒現象。在使用四觸頭波發生器時，柔輪支承點為四個，且支承點與外載荷的作用點較為接近，因此承載能力有所提高。在使用薄壁軸承發生器時，對變形狀態的控制有了進一步的提高，但由于軸承極限填充角的限制，承載能力也提高不多。

    有效的方法是采用特殊的工藝手段來增加軸承的滾球數，承載能力可得到較大的提高。在大載荷條件下，發生器形式可采用圓盤式波發生器，它對柔輪的變形有較好的控制，特別是加工方使，便于更改設計參數.使用的軸承也是標準軸承，因此工藝性較好。

    ③在允許范圍內增加波高也是解決跳齒現象的重要乎段，當發生跳齒現象后，采用增加波高的方法，也是進行修復的重要手段，效果比較顯著。

    ④在設計、加工、安裝過程中，還必須注意波發生器、柔輪及剛輪的同軸度，任何單邊偏離都會引起跳齒現象。在采用圓盤式波發生器時，特別要注憊

偏心軸的對稱性，不然會引起單邊輪齒受載而發生跳齒。

    ⑤在結構設計時，也可考慮適當增加抗彎環的厚度，以控制柔輪的變形量。此外，合理的齒側間隙與齒頂修正在設計時也要加以控制。