潤滑脂(半固體潤滑劑)
在液體潤滑劑(基礎油)中加人增稠劑制成。增稠劑有皂類(如鋁皂、鋇皂、鈣皂、銼皂、鈉皂等)，非皂類(如硅石粉、酞青顏料等)和填充物(如石墨、石棉、金屬粉末等)。此外，還常加人一些添加劑，以增加抗氧化性和油膜強度。
氣體潤滑劑
空氣、氫氣、氮氣、水蒸氣、其他工業氣體以及液體金屬蒸氣等都可作為氣體潤滑劑。zui常用的為空氣，對環境沒有污染。用氣體作潤滑劑主要是由于氣體枯度低(空氣粘度只有AN一15號機械油粘度的1/5000.,所以摩擦阻力極小，溫升很低，特別適用于高速場合。又由于氣體的粘一溫性質變化小，所以又能在低溫(一200℃)或高溫(2SOD 1)的環境中應用，但氣體潤滑的氣膜厚度和承載能力都較小，例如空氣潤滑時的氣膜厚度只有油潤滑時的1/50一1 /200.
固體潤滑劑
主要用于怕油污染、不易維護的場合和特殊工作的環境(如低溫、高溫、抗輻射、太空或真空等)。固體潤滑劑的材料有無機化合物、有機化合物和金屬等。無機化合物有石墨、二硫化鑰、二硫化鎢、硼砂、一氮化硼、硫酸銀等，石墨和二硫化鋁都是惰性物質，熱穩定性好。有機化合物有聚合物、金屬皂、動物蠟、油脂等，屬于聚合物的有聚四氟乙烯、聚氧氟乙烯、尼龍等。金屬有鉛、金、銀、錫、錮等。
使用固體潤滑劑時，通常是將粉末和膠接劑調成混合物用擦涂、膠接的方法，在摩擦表面上形成一層厚約0.1~10的光滑薄膜。膠接劑有:玉米搪漿、丙烯樹脂、酚醛樹脂、環氧樹脂、硅酸鈉、磷酸鈉等。也可將固體粉末分散于油或脂中使用。金屬固體潤滑劑可以用真空沉積、化學鍍徐、電泳等方法獲得金屬薄膜，膜厚約0.25~1，主要用于真空和高溫場合。
