機械傳動分為嚙合傳動和摩擦傳動;流體傳動分為液壓傳動和氣壓傳動。
摩擦傳動的外靡尺寸較大，由于打滑和彈性滑動等原因，其傳動比不能保持恒定。但它的回轉體要遠比嚙合傳動簡單，即使精度要求很高，制造也不困難。摩擦傳動運行平穩、無噪聲。大部分摩擦傳動(自動壓緊的除外)都能起安全作用，可借助接觸零件的打滑來限制傳遞的zui大轉矩。摩擦傳動的另一優點是易于實現無級調速，無級變速裝里中以摩攘傳動作基礎的很多。
嚙合傳動具有外廓尺寸小、效率高(蝸桿傳動除外)、傳動比恒定、功率范圍廣等優點。因為靠著金屬元件間的齒的嚙合來傳遞動力，所以即使有很小的制造誤差及齒廓變形，在高速時也將引起沖擊和噪聲，這是嚙合傳動的主要缺點。提高制造精度和改用螺旋齒可以減輕這一缺點，但不能*消除。
機器需要調節傳動比，是為了根據工作條件選擇一的工作速度。例如在切削金屬時，需要根據工件材料、硬度、*性能等選擇適當的切削速度;又如在駕駛汽車時，需要根據道路情況、坡度大小等選擇適當的行駛速度。能調節速度常是保持某類機器通用性的重要條件。
當調節傳動比時，如果只能從某一傳動比突然跳到另一傳動比，變化是不連續的，就稱為有級調速或有級變速;如果傳動比的變化是連續的，因而理論上可以獲得在一定范圍內的任一傳動比，就稱為無級調速或無級變速。.
摩擦傳動和嚙合傳動都能實現有級調速，但在近代機器中。有級調速主要利用嚙合傳動(齒輪變速裝置)，因為它的體積較小。無級調速絕大多數都是利用摩擦傳動。利用嚙合傳動也可以實現無級調速，但需要采用特殊結構，例如鏈條無級變速器。
