組合行星齒輪傳動的力能分析

在通常情況下，行星傳動的受力分析是不考慮摩擦損失的。由于力的平衡方程與參照系的選擇無關，其力矩平衡方程只有一個。而功率等于力矩與角速度的乘積，與運動有關，從而與描述運動的參照系的選擇有關，即功率流向總是相對于一定參照系而言的。由于參照系的選擇是任意的，其功率平衡方程有無窮多個，運轉效率也有無窮多個。但轉化機構的功率只涉及各構件之間的相對運動，而構件的相對運動與參照系的選擇無關。因此轉化機構的功率平衡方程也只有一個。根據力矩的平衡方程和轉化機構的功率平衡方程便可確定各力矩的比值。由于轉化機構是一個假想的定軸輪系，而定軸輪系中一對齒輪副的嚙合效率都很高，且接近于1,因而對基本行星輪系，分析受力時忽略摩擦損失是可以的。

    但對于組合行星傳動，尤其是封閉式組合行星傳動，既有行星輪系，又有定軸輪系。當對整個機構加上一公共角速度一吻后，行星輪系轉化為定軸輪系，而原定軸輪系又轉化為行星輪系。顯然不存在*的轉化機構。在封閉式組合行星傳動中，通常都含有與其它基本構件軸線不共線的基本構件，也不能列出包含四個基本力矩的平衡方程。

    此外，正如我們前面分析過的，封閉行星傳動涉及封閉功率，其差動機構和對應的轉化機構相比，效率往往相差很大。因此，如仍然忽略摩擦損失來分析受力是不妥的。