哈默納科行星減速機行星傳動HPG-20A-03-J6 harmonic 泵
哈默納科行星減速機行星傳動HPG-20A-03-J6浮動內齒圈的聯軸器為兩端帶齒形接頭的空心薄壁筒或者錐形圓盤，為簡化結構，也采用一端帶有齒形接頭的聯軸器。聯軸器的外殼和內齒圈的輪緣制成一體。當輪緣的橫截面相對于嚙合為非對稱時，在直齒行星減速器中，齒圈輪緣的翻轉傾向較小，如果截面的非對稱狀況設計的很合理，例如由于聯軸器殼體上輪緣兩端的直徑不同，則截面重心應盡量靠近齒圈的中截面。
浮動內齒圈輪緣的變形會引起聯軸器齒輪齒間載荷分配不均勻。因此，為了減小載荷分布的不均勻性，聯軸器的圓柱形外殼做成薄壁式，外殼截面的高度與平均半徑之比不超過0.02~0.04.聯軸器的輪齒直接切削在剛性機體上并增大器側隙的浮動齒圈裝置是很不合理的。在這種情況下，聯軸器殼體不是柔性體，并且聯軸器的載荷集中系數是非常大的。
行星架通過雙聯齒輪聯軸器與高低軸連接而實現浮動，在NGW型傳動中，由于行星架受力較大而有利于浮動。行星架結構不需要支承，可簡化結構尤其有利于多級行星傳動，但是由于行星架自重大，速度高會產生較大的離心力影響浮動效果，所以常用語中小規格的中低速型傳動中。
雙齒輪聯軸器將內齒圈與機體連接，使內齒圈浮動的主要優點是可使結構的軸向尺寸較小，或使兩個基本構件同時浮動，增強均載效果。但是內齒圈浮動使行星輪間字啊和的效果不如太陽輪好，并且浮動內齒圈所需的均載裝置的尺寸和重量較大，加工也不方便。由于內齒圈尺寸和重量較大，故浮動靈敏性較差。
