harmonic哈默納科行星齒輪傳動HPG-20A-05-J6 哈默納科
利用行星輪浮動實現均載有多種結構形式，如在行星輪孔與行星輪心軸之間或者行星輪心軸與行星架孔之間設置非金屬彈性襯套，將行星輪裝在懸臂彈性心軸上等等。這里簡單介紹下利用行星輪孔中 的油膜彈性變形使行星輪浮動的均載模式：是基于滑動軸承理論，在行星輪與行星軸承之間裝設一中間環，該環與行星輪孔之間留有徑向間隙并儲有潤滑油。運轉時，行星輪與中間環以同一方向、同一轉速旋轉，并承受方向相同的載荷，此時行星輪harmonic哈默納科行星齒輪傳動HPG-20A-05-J6產生的浮動量為無中間環時浮動量的2倍。當行星輪間載荷分配不均衡時，徑向力大時其有膜厚度相對zui小，油楔夾角也隨之減小，即各行星輪對心軸產生不等量的位移從而實現均載。
這是太陽輪浮動與行星架浮動的組合，其浮動效果比各自單獨浮動效果好，常用語多級行星傳動中。
太陽輪與內齒圈同時浮動 這是太陽輪浮動與內齒圈浮動的組合。主要用于高速行星傳動。特點是噪聲小，運轉平穩，均載效果好。這種浮動方式在行星輪中安裝一個球面軸承。單機傳動中，太陽輪利用單齒聯軸器進行浮動。雙級傳動中，高速級行星架無支承并與低速級太陽輪固定連接，此法的優點是機構中無多余約束、結構簡單、浮動效果好，沿齒長方向的載荷分布均勻。由于行星輪內只裝一個軸承，當傳動比較小時，軸承尺寸小、壽命較短。
